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AirPods Pro最新的固件版本是5E133，这个版本已经发布了一段时间，如果你的AirPods Pro没有自动更新到最新版本，可以尝试手动更新。

除了5E133版本，还有一个比较新的版本是4A402，这个版本是在2021年11月17日发布的，不过这个版本只适用于AirPods Pro。如果你的AirPods是第一代或第二代，那么最新版本是5E133，而不是4A402。

固件更新是一个自动过程，当你将AirPods放回充电盒中并连接到iOS设备时，固件会自动安装。但是，你也可以手动检查固件版本并更新。具体方法是：将你的AirPods或AirPods Pro连接到iOS设备，点选AirPods，看一下"固件版本"旁边的数字，确认是否为最新的版本。如果不是最新版本，可以尝试手动更新。

对于AirPods 3，最新的固件版本是6A321，这个版本主要包含错误修复和其他改进，但并没有详细说明固件更新修复了哪些错误和带来哪些改进细节。

在更新固件之前，最好先了解更新内容和可能的影响，以便做出明智的决定。如果你遇到了固件更新之后出现的问题，可以尝试恢复出厂设置或者联系苹果客服寻求帮助。